ディスコンになった部品の代替品のメモです。 2SC1815 トランジスタ ２ＳＣ１８１５Ｌ−ＢＬ−Ｔ９２−Ｋ ６０Ｖ１５０ｍＡ （２０個入）: 半導体(モジュール) 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 東芝の汎用トランジスタ、2SC1815のセカンドソース品です。 セ…

はじめに M5Stackアドベントカレンダー2021 19日目の記事です。 ふと見てみたら19日が空いていたのでお邪魔します(現在12/20 01:23)。 前日の記事はこちら： ｽﾀｯｸﾁｬﾝ をArduinoFrameworkでスムーズに動かす[PWMサーボ版] | ラズパイ好きの日記 100均グッズを…

ROS1入門の遍歴です。ゆっくりゆっくり、あっちにふらふらこっちにふらふら。 今からROSを始める場合は、ROS1を飛ばしてROS2から入ったり、Dockerでぱっと導入したりするのが良いでしょうか。 ROS1から入るなら、ROSではじめるロボットプログラミングは本の…

結論から gadget renesasのwebコンパイラでビルドする際、ライブラリの追加のためのアップロード等は必要なく #include <ICS.h> と書くだけで大丈夫でした。 GR-ROSEで近藤サーボを使おうとして、 ICSlibをgithubからダウンロード プロジェクト直下にライブラリ用の</ics.h>…

参考 lang-ship.com C:\Users\ユーザ名\.vscode\extensions\vsciot-vscode.vscode-arduino-0.4.8\out\src\common\util.js 該当箇所をばっさりカット

編集中の記事を下書き保存 記事を新規作成 Markdown編集で表を書く プレビューに表示された表をマウスで選択してコピー 下書き保存した編集中の記事の表を入れたいところに貼り付け でできました。直接貼り付けできるのではと思いついてやってみたらうまくい…

ロボット製作に使えそうと思って買って1年半（！？）あたためていたDCDCコンバータを、ルンバのバッテリーから電圧を5Vまで下げてマイコンに供給するのに使ってみました。 ルンバ様から5Vを拝借できるようになった｡ﾟ(ﾟ´ω`ﾟ)ﾟ｡ pic.twitter.com/Cfx2adapMx — …

ｽﾀｯｸﾁｬﾝ関連記事 段ボールｽﾀｯｸﾁｬﾝはこちら fluorite36.hatenablog.com ｽﾀｯｸﾁｬﾝの筐体にぴったりなケースがないかと100均を彷徨って、見つけたものを紹介します。 これらを使った作例を教えていただけるとうれしいです。 くつした整理カップ S 4個セット（ダ…

現時点で考えていることをまとめるメモ モチベーション 所有しているプリメイドAIを活用 学習用 ROS（、ゆくゆくはROS2）に対応 わちゃわちゃ動かしたい TikTokに動画あげてみる...？ システム構成 上位PCとマイコン GR-ROSE GR-ROSE | Renesas ロボットOS …

まとめてみたら、自分の好みが分かるかもしれない...と思い立ちました。 ロボット、音声合成、VTuber、ガジェットが好きなようです。 締め日 タイトル 2021/12/24 富士通ノートPCの技術から生まれた「最高のモバイルキーボード」 『LIFEBOOK UH Keyboard』 W…

家族がいるし音を垂れ流すのはな...と思って調べていて出会ったのがイヤホンスプリッターでした。星のような形をしていて、イヤホンケーブルとイヤホンジャックが5つ付いています。ヘッドホンやイヤホンと、PC、スマホ等をそれぞれ接続すると音がミックスさ…

ｽﾀｯｸﾁｬﾝの身体を段ボールでつくってみました。 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ できた｡ﾟ(ﾟ´ω`ﾟ)ﾟ｡ pic.twitter.com/i3cn5IrKeP — ふるおらいと (@36kyo) 2021年10月30日 (追記 2021/12/23) Hackaday.ioで紹介していただきました！ hackaday.io 早くつくって動かしてみたかったので…

読み込んでいます…

メカノイド https://twitter.com/36kyo/status/1388796047187595264?s=19 https://twitter.com/36kyo/status/1428805816660811778?s=19

2窓にして編集画面と印刷プレビューを見比べると修正が捗ります。という記事です。 より良い方法がありましたら教えてください... Excelデータを印刷した際、編集画面では見えている文字が印刷されていないことがある。図形の中に書いた文字が、図形の幅が足…

作品紹介記事です。以前elchikaに投稿した記事を移植しました。 https://elchika.com/article/c8af9555-a0b8-4727-aafb-5d564e141850 概要 食べようと手をのばすと「避ける」さけるチーズです。 さけるチーズのCMを観て、思いつきました。 雪印北海道100 さ…

Wordを使うことが増えました。使っている間に覚えたショートカットのメモです。 機能 ショートカット 備考 画像の挿入 Alt + N + P Picture? 表の挿入 Alt + N + T Table? 図表番号の挿入 Alt + S + P 相互参照 Alt + S + RF ReFerence? Altキーを押すと、各…

HTC Linkのアップデート 事前に HTC Linkを充電しておく スマホの設定→画面→消灯時間 10分等長めに設定 Link アプリ 権限 ダウンロードを許可

QYF-998という名前のRS422モジュールを買ってみました。 無事動かせたのでメモを書きます。 RS422 TO TTL の文字があった QYF-998 と書いてあった 端子台 右からA B Z Y Amazonで値段が安かったこちらを購入しました。 Amazon.co.jp: F Fityle RS422相互転送…

プロジェクトフォルダを開いて コマンドパレット Ctrl + Shift + P で processingで検索して Create Build Task で Task.jsonが生成される。 中身を読んだら processing-java.exeのpathはconfigのを見るようになっていた。 コマンドパレット Ctrl + Shift + …

京のCPU ぽちっちゃった 募集特定寄附金 | 理化学研究所 （※募集終了しました）計算科学研究を支援するための寄附金の募集をはじめました | 理化学研究所 計算科学研究センター(R-CCS) 税法上の優遇措置について 税法上の優遇措置について 理化学研究所への…

つくったものを時系列順（あまり自信がないです）に並べてみました。 よかったら見ていってください。 elchika.com elchika.com elchika.com elchika.com elchika.com elchika.com

サンプルコードのバグを見つけたので、修正を取り込んでもらうプルリクを送ってみたメモ（ポエム）。 サンプルコードのバグをみつけたので、人生初のプルリクを送った｡ﾟ(ﾟ´ω`ﾟ)ﾟ｡https://t.co/zT2vwpUrza— ふるおらいと (@36kyo) 2021年3月2日 docs.github.c…

はじめに ROSのノード間通信をシリアル通信越しに行なうためのプロトコルが、rosserialです。このArduino向けの実装がrosserial_arduinoです。（初めて名前見たときは、ROSで直接シリアル通信をするパッケージだと勝手に思い込んでいました。） これを使って…

メモ。だんだん増えてきました。これでもう寂しくないぞ← ロボ 名前 出会った場所 備考 RB2000 ヴイストンロボットセンター Sota(のモック) ヴイストンロボットセンター プリメイドAI (x2人) Amazon 21600 Roomba 643 Amazon Sota ヴイストンロボットショッ…

人型ロボ meccanoid g15ks type122のメモ。 公式情報 説明書 faq.takaratomy.co.jp https://www.pa-solution.net/as/scope3/api/getFile.aspx?k=Yy9I585bdPgZK3JHj%2fxGwBiMCC31Vu27ALC67u%2fdo4BmRz%2faX5HK9olaUzctzFW9&file=6e337a434d755a713059633d 公…