結論から
gadget renesasのwebコンパイラでビルドする際、ライブラリの追加のためのアップロード等は必要なく
#include <ICS.h>
と書くだけで大丈夫でした。
GR-ROSEで近藤サーボを使おうとして、
- ICSlibをgithubからダウンロード
- プロジェクト直下にライブラリ用のフォルダを追加
- その中にライブラリをアップロード
- ビルド
したら
multi definition of...
のエラーがわんさか出てきて、インクルードガード？何？と彷徨って、
結局追加したライブラリを消したらエラーがすっと消えました。
ライブラリを追加する指示はドキュメントに書かれていませんでした。
ライブラリを使う際は追加するものと思い込んで、ドキュメントをよく読まなかった自分が悪いというやつです...｡ﾟ(ﾟ´ω`ﾟ)ﾟ｡
