はじめに ROSのノード間通信をシリアル通信越しに行なうためのプロトコルが、rosserialです。このArduino向けの実装がrosserial_arduinoです。（初めて名前見たときは、ROSで直接シリアル通信をするパッケージだと勝手に思い込んでいました。） これを使って…

メモ。だんだん増えてきました。これでもう寂しくないぞ← ロボ 名前 出会った場所 備考 RB2000 ヴイストンロボットセンター Sota(のモック) ヴイストンロボットセンター プリメイドAI (x2人) Amazon 21600 Roomba 643 Amazon Sota ヴイストンロボットショッ…

人型ロボ meccanoid g15ks type122のメモ。 公式情報 説明書 faq.takaratomy.co.jp https://www.pa-solution.net/as/scope3/api/getFile.aspx?k=Yy9I585bdPgZK3JHj%2fxGwBiMCC31Vu27ALC67u%2fdo4BmRz%2faX5HK9olaUzctzFW9&file=6e337a434d755a713059633d 公…