2021-01-19から1日間の記事一覧
はじめに ROSのノード間通信をシリアル通信越しに行なうためのプロトコルが、rosserialです。このArduino向けの実装がrosserial_arduinoです。(初めて名前見たときは、ROSで直接シリアル通信をするパッケージだと勝手に思い込んでいました。) これを使って…
はじめに ROSのノード間通信をシリアル通信越しに行なうためのプロトコルが、rosserialです。このArduino向けの実装がrosserial_arduinoです。(初めて名前見たときは、ROSで直接シリアル通信をするパッケージだと勝手に思い込んでいました。) これを使って…