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2021-12-01から1ヶ月間の記事一覧

代替品

ディスコンになった部品の代替品のメモです。 2SC1815 トランジスタ 2SC1815L−BL−T92−K 60V150mA (20個入): 半導体(モジュール) 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 東芝の汎用トランジスタ、2SC1815のセカンドソース品です。 セ…

100均グッズスタックチャン くつした整理カップS

はじめに M5Stackアドベントカレンダー2021 19日目の記事です。 ふと見てみたら19日が空いていたのでお邪魔します(現在12/20 01:23)。 前日の記事はこちら: スタックチャン をArduinoFrameworkでスムーズに動かす[PWMサーボ版] | ラズパイ好きの日記 100均グッズを…

ROS遍歴

ROS1入門の遍歴です。ゆっくりゆっくり、あっちにふらふらこっちにふらふら。 今からROSを始める場合は、ROS1を飛ばしてROS2から入ったり、Dockerでぱっと導入したりするのが良いでしょうか。 ROS1から入るなら、ROSではじめるロボットプログラミングは本の…

GR-ROSEでICS.hを使う

結論から gadget renesasのwebコンパイラでビルドする際、ライブラリの追加のためのアップロード等は必要なく #include <ICS.h> と書くだけで大丈夫でした。 GR-ROSEで近藤サーボを使おうとして、 ICSlibをgithubからダウンロード プロジェクト直下にライブラリ用の</ics.h>…

VSCodeでのArduinoのログの文字化けを直す

参考 lang-ship.com C:\Users\ユーザ名\.vscode\extensions\vsciot-vscode.vscode-arduino-0.4.8\out\src\common\util.js 該当箇所をばっさりカット

はてなブログの見たまま編集で表を入れる

編集中の記事を下書き保存 記事を新規作成 Markdown編集で表を書く プレビューに表示された表をマウスで選択してコピー 下書き保存した編集中の記事の表を入れたいところに貼り付け でできました。直接貼り付けできるのではと思いついてやってみたらうまくい…

ロボットのバッテリーからマイコン用に電源を拝借する

ロボット製作に使えそうと思って買って1年半(!?)あたためていたDCDCコンバータを、ルンバのバッテリーから電圧を5Vまで下げてマイコンに供給するのに使ってみました。 ルンバ様から5Vを拝借できるようになった。゚(゚´ω`゚)゚。 pic.twitter.com/Cfx2adapMx — …

100均グッズスタックチャン

スタックチャン関連記事 段ボールスタックチャンはこちら fluorite36.hatenablog.com スタックチャンの筐体にぴったりなケースがないかと100均を彷徨って、見つけたものを紹介します。 これらを使った作例を教えていただけるとうれしいです。 くつした整理カップ S 4個セット(ダ…

プリメイドAIをわちゃわちゃ動かしたい 構想メモ

現時点で考えていることをまとめるメモ モチベーション 所有しているプリメイドAIを活用 学習用 ROS(、ゆくゆくはROS2)に対応 わちゃわちゃ動かしたい TikTokに動画あげてみる...? システム構成 上位PCとマイコン GR-ROSE GR-ROSE | Renesas ロボットOS …

クラウドファンディング遍歴

まとめてみたら、自分の好みが分かるかもしれない...と思い立ちました。 ロボット、音声合成、VTuber、ガジェットが好きなようです。 締め日 タイトル 2021/12/24 富士通ノートPCの技術から生まれた「最高のモバイルキーボード」 『LIFEBOOK UH Keyboard』 W…